Робастное субоптимальное управление линейными объектами по выходу

Е. Р. Галяув; И. Б. Фуртат

Робастное субоптимальное управление линейными объектами по выходу

Е. Р. Галяув¹, И. Б. Фуртат²

научная статья Страницы: 24-31

¹ ассистент каф. «Математика в инженерном образовании», Астраханский государственный технический университет
² к. т. н., доцент каф. «Математика в инженерном образовании», Астраханский государственный технический университет

Ключевые слова: управление линейными объектами компьютерное моделирование

Аннотация

Предложена схема робастного субоптимального управления линейными объектами по выходу в условиях параметрической и функциональной неопределенности. Приведен численный пример и результат компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенной схемы управления.

Для цитирования

Галяув Е.Р., Фуртат И.Б. Робастное субоптимальное управление линейными объектами по выходу // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2010. № 8. С. 24–31.

Список источников

Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука. 2002.
Буков В. Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем. Калуга: Издательство научной литературы Н.Ф. Бочкаревой. 2006.
Неймарк Ю. И. Синтез и функциональные возможности квазиинвариантного управления // АиТ. 2008. № 10. С. 48 - 56.
Никифоров В. О. Наблюдатели внешних детерминированных возмущений 1. Объекты с известными параметрами // АиТ. 2004. № 10. С. 13 - 24.
Никифоров В. О. Наблюдатели внешних детерминированных возмущений 2. Объекты с неизвестными параметрами // АиТ. 2004. № 11. С. 40 - 48.
Бобцов А. А. Алгоритмы робастного управления линейным объектом по выходу с компенсацией неизвестного детерминированного возмущения // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2003. № 2. С. 93 - 97.
Бобцов А. А. Алгоритмы робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной // АиТ. 2003. № 8. С. 82 - 96.
Цыкунов А.М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // АиТ. 2007. № 7. С. 103 - 115.
Методы классической и современной теории автоматического управления. Теория оптимизации автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д.Егупова. М.: МГТУим. Н. Э. Баумана. Т. 4. 2004.
Atassi, A. N., Khalil, H. K., Separation principle for the stabilization of class of nonlinear systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1999. V. 44. No. 9. P. 1672-1687.
Брусин В. А. Об одном классе сингулярно-возмущенных адаптивных систем // АиТ. 1995. № 4. С. 119 - 127.

[1] Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука. 2002.

[2] Буков В. Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем. Калуга: Издательство научной литературы Н.Ф. Бочкаревой. 2006.

[3] Неймарк Ю. И. Синтез и функциональные возможности квазиинвариантного управления // АиТ. 2008. № 10. С. 48 - 56.

[4] Никифоров В. О. Наблюдатели внешних детерминированных возмущений 1. Объекты с известными параметрами // АиТ. 2004. № 10. С. 13 - 24.

[5] Никифоров В. О. Наблюдатели внешних детерминированных возмущений 2. Объекты с неизвестными параметрами // АиТ. 2004. № 11. С. 40 - 48.

[6] Бобцов А. А. Алгоритмы робастного управления линейным объектом по выходу с компенсацией неизвестного детерминированного возмущения // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2003. № 2. С. 93 - 97.

[7] Бобцов А. А. Алгоритмы робастного управления неопределенным объектом без измерения производных регулируемой переменной // АиТ. 2003. № 8. С. 82 - 96.

[8] Цыкунов А.М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // АиТ. 2007. № 7. С. 103 - 115.

[9] Методы классической и современной теории автоматического управления. Теория оптимизации автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д.Егупова. М.: МГТУим. Н. Э. Баумана. Т. 4. 2004.

[10] Atassi, A. N., Khalil, H. K., Separation principle for the stabilization of class of nonlinear systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1999. V. 44. No. 9. P. 1672-1687.

[11] Брусин В. А. Об одном классе сингулярно-возмущенных адаптивных систем // АиТ. 1995. № 4. С. 119 - 127.