Статистический способ борьбы с ошибкой многолучевости

Предлагается для устранения медленно меняющейся ошибки, т.е. для получения высокоточной оценки углов ориентации летательного аппарата использовать статистический метод, основанный на применении фильтров Калмановского типа (ФКТ) и измеряемых параметров в виде углов Эйлера и векторов скорости антенн приемников. Приведены уравнения ФКТ и все матрицы необходимые для его описания. Процесс многолучевости моделировался стационарным случайным процессом с нулевой средней и экспоненциальной корреляционной функцией. Результаты моделирования получены с учетом смещений, вызванных многолучевостью в диапазоне 0,04 рад. для скоростей курсового угла 0,001; 0,01; 0,1 рад/с.