Задача идентификации нелинейной модели подвижного объекта с неизмеряемой координатой состояния
- 1 д.т.н., профессор, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, ФГОУ ВПО Волжская государственная академия водного транспорта
- 2 к.т.н., доцент, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, Волжская государственная академия водного транспорта
- 3 аспирант, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, Волжская государственная академия водного транспорта
Аннотация
Существенное изменение управляемости речного судна под влиянием внешней среды и неизмеряемость координаты состояния - угла дрейфа препятствуют использованию модели объекта при принятии решений об управлении. Алгоритм управления может быть построен на основе диагностики и обхода областей пониженной управляемости. Предлагается способ идентификации расположения и размеров областей пониженной управляемости.
Для цитирования
Чиркова М.М., Преображенский А.В., Романов А.В. Задача идентификации нелинейной модели подвижного объекта с неизмеряемой координатой состояния // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2010. № 2. С. 40–42.
Список источников
- Фейгин М.И., Чиркова М.М. О существовании области пониженной управляемости для судов, неустойчивых на прямом курсе // Изв. АН СССР. Сер. Механика твердого тела. 1986. № 2. С. 73 - 78.