Problem of Identification of Nonlinear Model of Mobile Object with Not Measured Co-Ordinate of a Condition
- 1 д.т.н., профессор, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, ФГОУ ВПО Волжская государственная академия водного транспорта
- 2 к.т.н., доцент, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, Волжская государственная академия водного транспорта
- 3 аспирант, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, Волжская государственная академия водного транспорта
Abstract
The essential changing of river vessel controllability by environment influence and existence of measureless state coordinates (angle of drift) prevent from mathematical model using for the purpose of taking control solution. Control algorithm may be constructed on a base of diagnostics and detour of relaxed controllability regions.
The method of identification of arrangement and dimensions of relaxed controllability regions is suggested.
How to cite
Чиркова М.М., Преображенский А.В., Романов А.В. Задача идентификации нелинейной модели подвижного объекта с неизмеряемой координатой состояния // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2010. № 2. С. 40–42.
References
- Фейгин М.И., Чиркова М.М. О существовании области пониженной управляемости для судов, неустойчивых на прямом курсе // Изв. АН СССР. Сер. Механика твердого тела. 1986. № 2. С. 73 - 78.