Бортовая систем управления колесного робота с двумя независимыми ведущими колесами

Бирюлина А. А.; Бойков В. И.; Купцов В. Ю.; Паськов В. Е.; Ратников С. Н.; Сергеев К. А.; Соколов К. А.

Бортовая систем управления колесного робота с двумя независимыми ведущими колесами

Бирюлина А. А.¹, Бойков В. И.², Купцов В. Ю.³, Паськов В. Е.⁴, Ратников С. Н.⁵, Сергеев К. А.⁶, Соколов К. А.⁷

научная статья

Аннотация

Рассмотрены вопросы организации системы управления колесным роботом. Предложена структура системы управления, особенность которой состоит в использовании для всех датчиков единой схемы обработки сигналов. Представлена схема обработки данных.

Для цитирования

Бирюлина А.А., Бойков В.И., Купцов В.Ю., Паськов В.Е., Ратников С.Н., Сергеев К.А., Соколов К.А. Бортовая систем управления колесного робота с двумя независимыми ведущими колесами // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2007. № 2.