Embedded control system of the wheeled robot with two independent leading wheels
Abstract
Рассмотрены вопросы организации системы управления колесным роботом. Предложена структура системы управления, особенность которой состоит в использовании для всех датчиков единой схемы обработки сигналов. Представлена схема обработки данных.
How to cite
Бирюлина А.А., Бойков В.И., Купцов В.Ю., Паськов В.Е., Ратников С.Н., Сергеев К.А., Соколов К.А. Бортовая систем управления колесного робота с двумя независимыми ведущими колесами // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2007. № 2.