Концепция, моделирование и разработка слуховых сенсоров для роботов

Рассмотрены слуховые сенсоры, которые служат своеобразными локаторами для поиска мобильным роботом различных объектов или сенсорами для системы навигации. В процессе решения роботом задачи нахождения объектов и перемещения от одного из них к другому, эти сенсоры снабжают его данными о расположении объектов. Описаны схема моделирования, архитектура робота, структура сенсора, представлен сам сенсор и дано математическое описание алгоритма поиска объектов. Основное внимание работы уделено акустическому сенсору и методам управления им, т. е. алгоритмам поиска и локализации объектов.