Дальномеры Sharp GP2Y0A02YK и их адаптация к сенсорной сети мобильного робота
Аннотация
Рассмотрен пример реализации сенсорной сети мобильного робота. Представлены характеристики инфракрасных дальномеров Sharp GP2Y0A02YK и описана методика обработки выходных данных. Приведены некоторые экспериментальные результаты использования этих дальномеров в сенсорной сети мобильного робота.
Для цитирования
Сухоручкина О.Н., Прогонный Н.В., Хабибрахманов И.Р., Ланбин В.С. Дальномеры Sharp GP2Y0A02YK и их адаптация к сенсорной сети мобильного робота // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 1-3.