Варианты решения задачи об относительном положении камер
- 1,2 инженер-исследователь, Орловский филиал Института проблем информатики РАН
Ключевые слова:
компьютерное зрениеположение камер в пространствеэпиполярная геометриясущественная матрица
Аннотация
Рассмотрены варианты решения задачи определения относительного положения камер по сопряженным точкам (точки на снимках называются сопряженными, если они соответствуют одной и той же точке сцены). Показано, что с помощью эпиполярной геометрии из сопряженных точек может быть получена существенная матрица, которая содержит данные об относительном положении камер. Приведен обзор двух алгоритмов поиска существенной матрицы и предложена стратегия выбора правильного решения из множества возможных.
Для цитирования
Гасилов А.В., Яковлев О.А. Варианты решения задачи об относительном положении камер // Системы высокой доступности. 2015. № 3. С. 7–9.
Список источников
- Hartley R., Zisserman A. Multiple view geometry in computer vision. NewYork: CambridgeUniversityPress. 2004. 655 p.
- Hartley R. In defense of the eight-point algorithm // IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1997. V. 19. № 6. P. 580−593.
- Nister D. An efficient solution to the five-point relative pose problem // IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition. 2004. V. 2. P. 195−202.
- Krivulin N. An analysis of the Least Median of Squares regression problem // Proc. 10th Symp. on Computational Statistics. Neuchatel. 1992. V. 1. P. 471−476.