Модели синтеза высокоточных систем позиционирования локомотива для решения задач тесной и глубокой интеграции бесплатформенных инерциальных и спутниковых навигационных систем

Показано, что предложенное в работе решение задачи глубокой интеграции автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы и спутниковой навигационной системы позволяет обеспечить повышение точности формирования навигационных параметров, повысить точность решения навигационной задачи движущегося объекта и решить задачу нелинейной фильтрации погрешностей определения навигационных параметров спутника, что приводит к уменьшению общей ошибки определения параметров движения как спутника, так и движущегося объекта и уменьшению объема навигационных вычислений непосредственно на борту