Синтез оптимальных регуляторов следящих систем на основе редукции двухточечной задачи к задаче Коши

Постановка проблемы. На сегодняшний день актуальной является задача синтеза оптимального управления (регуляторов), обеспечивающего слежение фазовых координат нелинейного объекта управления за произвольно изменяющимся сигналом. Единого подхода к решению этой задачи для данного класса объектов нет, но существуют различные алгоритмы решения задачи.
Цель. Разработать алгоритм синтеза физически реализуемых регуляторов для следящих систем в классе нелинейных объектов управления, формирующих управление по принципу обратной связи.
Результаты. Предложен алгоритм синтеза, включающий в себя: 1) линеаризацию нелинейных уравнений, описывающих динамику объекта управления по схеме Ньютона–Канторовича; 2) построение программного управления объектом и сведение двухточечной краевой задачи к задаче Коши с использованием матричных операторов; 3) формирование алгоритма функционирования регулятора следящей системы («размораживание» начального состояния объекта управления и организация итерационного процесса).
Практическая значимость. Предложенный алгоритм синтеза может использоваться при проектировании эффективных систем автоматического слежения за частотой и фазой входных колебаний в радиоприемных устройствах, системах автоматического слежения за временным положением радио- и видиоимпульсов в радиолокации, радионавигации, радиоуправлении, прицельных системах, угломерных следящих системах, предназначенных для сопровождения целей, слежения за искусственными спутники Земли или другими объектами ближнего космоса и т.д.