Синтез модального управления цифровыми высокоразмерными слабодемпфированными системами
- 1 к.т.н., доцент, кафедра телекоммуникационных систем, МГТУ МИРЭА (Москва)
- 2,3 инженер, Всероссийский НИИ автоматики им. Н.Л. Духова (Москва)
Ключевые слова:
слабодемпфированная системаматематическая модельвектор размерностивектор среднеквадратичных отклоненийзакон распределениямодальное управлениеэволюционные методы оптимизацииметод мультистартапараллельные вычисления
Аннотация
Развита методика синтеза цифровых законов коррекции по заданному расположению полюсов с помощью обратной связи по состоянию: в качестве объекта управления рассмотрен летательный аппарат с учетом динамики объекта как твердого тела, колебаний жидкого топлива в двух баках и пяти тонов колебаний упругого корпуса. Предложен алгоритм оптимизационной процедуры, основанной на эволюционном методе оптимизации. Проанализирован алгоритм модифицированной оптимизационной процедуры, основанной на комбинации эволюционного метода и метода мультистарта.
Для цитирования
Егорова Е.В., Третьяков В.В., Баранов Д.Н. Синтез модального управления цифровыми высокоразмерными слабодемпфированными системами // Электромагнитные волны и электронные системы. 2014. № 6. С. 30–36.
Список источников
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение. 1986.
- Колобашкина Л.В., Алюшин М.В., Алюшин В.М. Синтез оптимальных законов коррекции цифровых высокоразмерных слабодемпфированных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 3.
- Люк Ш.Основыметаэвристик. Изд. 2‑е. 2013.
- Подвальный С.Л., Леденева Т.М., Подвальный Е.С., Поваляев А.Д., Маслак А.А. Принципы разработки интеллектуальных систем моделирования // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. №8. С. 25−30.