Эффективность методов восстановления нормы численного решения кватернионных кинематических уравнений
- 1 к.т.н., доцент, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана
- 2 аспирант, ассистент, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана
Аннотация
Показана эффективность и необходимость нормировки кватернионных параметров ориентации при решении кинематических уравнений численными методами.
Для цитирования
Максимов А.В., Максимова Е.А. Эффективность методов восстановления нормы численного решения кватернионных кинематических уравнений // Электромагнитные волны и электронные системы. 2014. № 10. С. 18–24.
Список источников
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука. 1973.
- Лебедев Д.В., Ткаченко А.И. Системы инерциального управления. Алгоритмические аспекты / Отв. ред. В.В. Козорев. Киев: Науковадумка. 1991. 208 с.