Д.И. Палогианнидис1

1 Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) (Санкт-Петербург, Россия)

1 dimitris.palogiannidis@gmail.com

Постановка проблемы. Совершенствование технических средств реабилитации незрячих и слабовидящих, расширение их функционала с использованием современных информационных и компьютерных технологий относятся к числу актуальных проблем реабилитации системы зрения. Разработка принципиально новых методов и систем безопасной пространственной навигации незрячих и слепых в среде динамических объектов сегодня требует оценки корректности моделей, методов и алгоритмов, которые использованы в разработанной системе.

Цель. Провести экспериментальную апробацию макета системы пространственной навигации незрячих и слабовидящих и оценить корректность работы алгоритмов и системы при ее эксплуатации в помещении и на улице.

Результаты. Представлены итоги технической апробации экспериментального макета системы, выполненного на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 5, широкоугольной видеокамеры Sony IMX708, лазерного дальномера TOFSense-F2 PH и гироскопа MPU-6050. Проведена апробация в двух контрастных условиях эксплуатации – на улице и в помещении Установлено, что экспериментальный макет обеспечивает частоту обработки видеоинформации 6,2–7,6 кадр/с, одновременное отслеживание до 12 объектов на улице и до 6 в помещении, погрешность измерения дальности расположения объектов не более 0,05 м. Описан протокол апробации системы в условиях моделирования потери зрения, на основании которого сформулированы рекомендации по использованию системы, а также определены технические и климатические ограничения ее эксплуатации.

Практическая значимость. Полученные технические характеристики и сформулированные рекомендации по использованию системы могут быть применены при подготовке экспериментального макета к последующей клинической апробации с участием незрячих и слабовидящих пользователей.

Палогианнидис Д.И. Экспериментальная апробация макета системы пространственной навигации незрячих и слабовидящих // Биомедицинская радиоэлектроника. 2026. Т. 29. № 6. С. 121−125. DOI: https://doi.org/10.18127/j15604136-202606-20

1. Всемирная организация здравоохранения. Слепота и нарушения зрения [Электронный ресурс]. URL: https://www.who.int/ news-room/fact-sheets/detail/blindness-and-visual-impairment (дата обращения: 06.05.2026).
2. Международная электротехническая комиссия. МЭК 60601-1: Изделия медицинские электрические. Часть 1: Общие требования безопасности с учетом основных функциональных характеристик. 2005.
3. Патент 2859069 (РФ). Устройство навигации людей с нарушениями зрения / Д.И. Палогианнидис, З.М. Юлдашев, Л.М. Смирнова. 2026.
4. Палогианнидис Д.И. Алгоритмическая модель технологического процесса пространственной навигации слепых и слабовидящих // Биомедицинская радиоэлектроника. 2026. Т. 29. № 3. С. 43–49.
5. Палогианнидис Д.И. Метрологическое обеспечение системы пространственной навигации незрячих и слабовидящих: анализ погрешностей и обоснование требований // Биотехносфера. 2026. №1. С. 34–38.