О.В. Мельник1, О.А. Афонин2

1,2 ФГБОУ ВО «Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина» (г. Рязань, Россия)

1 omela111@yandex.ru, 2 haos300062@yandex.ru

Постановка проблемы. Восстановление функций верхних конечностей после травм, ранений, инсультов и нейромышечных нарушений остаётся сложной медицинской задачей. Существующие методы реабилитации часто требуют длительного пребывания в медицинских центрах, не всегда обеспечивают независимую проработку каждого пальца и адаптацию к домашним условиям. Недостаток доступных, автономных и эргономичных устройств для мелкой моторики снижает эффективность восстановления и качество жизни пациентов.

Цель. Разработать устройство медицинской роботизированной экзоперчатки для реабилитации верхних конечностей, обеспечивающей независимое управление каждым пальцем, автономное питание, возможность комбинирования упражнений с разной амплитудой, а также адаптацию под антропометрические параметры пациента для использования в домашних условиях.

Результаты. Предложена структурная и функциональная схемы устройства, включающая аккумуляторную систему питания, блок управления, независимые модули пальцев с платами управления моторами, винтовыми передачами, механизмами в виде эластичных гармошек и датчиками обратной связи. Разработан макет экзоперчатки с регулировкой длины каждого пальца, расстояния между модулями и обхвата предплечья.

Практическая значимость. Разработанное устройство может применяться в реабилитации пациентов после инсультов, переломов фаланг, атрофии мышц, контрактур и нейромышечных нарушений. Автономность, малый вес, простота надевания и самостоятельного использования снижают нагрузку на медицинский персонал. Возможность раздельной проработки пальцев позволяет восстанавливать мелкую моторику, в том числе для профессиональных навыков.

Мельник О.В., Афонин О.А. Разработка устройства медицинской роботизированной экзоперчатки для реабилитации верхних конечностей // Биомедицинская радиоэлектроника. 2026. T. 29. № 5. С. 50-55. DOI: https://doi.org/10.18127/j15604136-202605-07

1. Латышева В.Я., Чечетин Д.А., Ядченко Н.М. и др. Реабилитация двигательной активности пациентов в постинсультном периоде: практическое руководство для врачей. Гомель: ГУ «РНПЦ РМиЭЧ», УО «ГГМУ». 2015. 78 с.
2. Ястребцева И.П., Николаева С.В., Баклушина Е.А. Восстановление функциональной активности верхней конечности у пациентов с церебральным инсультом // Доктор.Ру. 2016. № 12 (129). Ч. II. С. 27–30.
3. Механотерапия [Электронный ресурс] // Юсуповская больница. – URL: https://yusupovs.com/articles/rehab/mekhanoterapiya-v-moskve/ (дата обращения: 04.05.2026).
4. Lin M., Paul R., Abd M. et al. Feeling the beat: a smart hand exoskeleton for learning to play musical instruments // Front. Robot AI. 2023. Jun 29. V. 10. Article 1212768. DOI: 10.3389/frobt.2023.1212768
5. Пудовкина А.Н., Шарова Л.В. Влияние пальчиковой гимнастики на реабилитацию больных после острого нарушения мозгового кровообращения в раннем восстановительном периоде. Пермь: ПГГПУ. 2018. 51 с.