А.С. Тогулов1, С.Г. Гуржин2, А.В. Шуляков3

1–3 ФГБОУ ВО «Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина» (г. Рязань, Россия)

1 togulov.a.s@rsreu.ru, 2 gurzhin@mail.ru, 3 shul_andr@mail.ru

Постановка проблемы. Известен и успешно используется в клинической практике отечественный комплекс хрономагнитотерапии «Мультимаг», который может создавать вокруг пациента разнообразные по конфигурации сложномодулированные и динамически изменяющиеся в пространстве и во времени магнитные поля. На данный момент разработана и идет подготовка к серийному производству модифицированной и более совершенной модели комплекса «Мультимаг» – комплекс «Релаксмаг». Эти комплексы позволяют с высоким разрешением и точностью дозировать величину магнитной индукции формируемых магнитных полей, которые излучают в пространство индукторы-электромагниты. Поскольку полеформирующие системы комплексов состоят из определенного множества отдельных индукторов, то от их качества исполнения и соответствия их реальных параметров и пространственных характеристик требуемым во многом зависит точность воспроизведения магнитных полей и в целом эффективность применяемых лечебных методик. Поэтому возникает необходимость разработки и создания автоматизированных технических средств оперативного контроля качества изготовления отдельных индукторов на этапе их производства, проверки корректности воспроизведения ими магнитного поля и количественной оценки распределения магнитной индукции в заданном рабочем объеме.

Цель. Разработать и создать автоматизированную систему на базе компьютера и программ виртуальных приборов в среде LabVIEW для высокоточного измерения и визуализации распределения магнитного поля, излучаемого отдельными индукторами в рабочем пространстве для комплексов хрономагнитотерапии.

Результаты. Разработана, реализована и апробирована система картографирования магнитного поля отдельных индукторов комплекса хрономагнитотерапии «Релаксмаг» на базе компьютера и специального программного обеспечения с возможностью оперативного и точного пространственного измерения магнитной индукции и визуализации распределения магнитного поля в рабочем объеме.

Практическая значимость. Предложенная система позволит существенно сократить время контроля качества изготовления индукторов на заводе производителе комплекса «Релаксмаг» за счет автоматизации измерений магнитной индукции излучаемого поля, а также повысить точность и объективность результатов измерений за счет исключения человеческого фактора из процесса измерений.

Тогулов А.С., Гуржин С.Г., Шуляков А.В. Система картографирования магнитного поля индукторов комплекса хрономагнитотерапии «Релаксмаг» на базе компьютера // Биомедицинская радиоэлектроника. 2026. T. 29. № 5. С. 26-34. DOI: https://doi.org/10.18127/j15604136-202605-04

1. Илларионов В.Е. Магнитотерапия. М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ». 2009. 136 с.
2. Магнитотерапия: теоретические основы и практическое применение / В.С. Улащик, и др. // Под общ. ред. В.С. Улащика. Минск: Беларуская навука. 2015. 379 с.
3. Пономаренко Г.Н., Улащик В.С. Низкочастотная магнитотерапия. Изд-е 2-е, испр. СПб. 2019. 171 с.
4. Ступаков Г.П., Ушаков И.Б., Широков Е.А. и др. Терапевтические эффекты слабых динамических сложномодулированных магнитных полей // Russian Journal of Environmental and Rehabilitation Medicine. 2023. №1. С. 28–36.
5. Пономаренко Г.Н. Сложномодулированная низкочастотная магнитотерапия с применением аппаратно-программного комплекса «Мультимаг»: Методические рекомендации. СПб. 2014. 28 с.
6. Гуржин С.Г., Жулев В.И., Лапкин М.М. и др. Матричная система магнитотерапии и магнитореабилитации «РелаксМаг» и методика проведения доклинических испытаний // Биомедицинская радиоэлектроника. 2019. № 4. С. 6–15.
7. Лапкин М.М., Гуржин С.Г., Жулев В.И. и др. Влияния магнитного поля, формируемого ячейками экспериментальной установки хрономагнитотерапии «РелаксМаг», на течение асептического воспаления нижних конечностей у лабораторных крыс // Вестник новых медицинских технологий. 2021. Т. 28. № 2. С. 68–74.
8. Патент 2768467 РФ, A61N 2/04. Устройство для магнитотерапевтического воздействия / С.Г. Гуржин, В.И. Жулев, Е.М. Прошин и др. Опубл. 24.03.2022. Бюл. № 9. 9 с.
9. Шаговый двигатель 20 мм, 12 В, B Stroke 55 mm / URL: https://market.yandex.ru/card/shagovyy-dvigatel-20-mm-12v-b-stroke-55mm/103796548056? (Дата обращения 05.05.2026 г.).
10. 3D магнитный датчик. Комплект для оценки. Руководство пользователя / URL: https://static.chipdip.ru/lib/266/DOC047266377.pdf (Дата обращения 05.05.2026 г.).
11. Инструкция по эксплуатации. Одноканальный источник постоянного тока / URL: https://static.chipdip.ru/lib/951/DOC023951290.pdf (Дата обращения 05.05.2026 г.).
12. Плата расширения CNC Shield V4 для Arduino Nano / URL: https://robot-kit.ru/3349/ (Дата обращения 05.05.2026 г.).
13. Драйвер шагового двигателя DRV8825 для RAMPS 1.4 / URL: https://robot-kit.ru/3183/ (Дата обращения 05.05.2026 г.).
14. Плата Arduino Nano v3.0 / URL: https://robot-kit.ru/article/Arduino-Nano-v3/ (Дата обращения 05.05.2026 г.).