С.Г. Гуржин1, А.В. Шуляков2

1, 2 ФГБОУ ВО «Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина» (г. Рязань, Россия)

1 gurzhin@mail.ru, 2 shul_andr@mail.ru

Постановка проблемы. Матричная полеформирующая система магнитотерапевтического комплекса «Релаксмаг» содержит 48 интеллектуальных унифицированных ячеек-модулей, каждая из которых имеет четыре независимых по управлению индуктора-электромагнита. На этапах настройки, технических испытаний и ремонта ячеек-модулей требуются оперативный контроль их работоспособности и автоматизированная проверка точности задания и регулирования основных биотропных параметров формируемых магнитных полей, таких как магнитная индукция, различные временны́е характеристики и фазовые соотношения. Поскольку на данный момент готовые компактные и многоканальные решения таких технических средств отсутствуют, возникает необходимость их разработки.

Цель. Показать возможность реализации компактного четырёхканального магнитовизора, динамических магнитных полей, излучаемых одновременно четырьмя независимыми индукторами ячейки-модуля комплекса хрономагнитотерапии «Релаксмаг» для контроля и проверки правильности их функционирования.

Результаты. Разработан, изготовлен и апробирован компактный автоматизированный макет магнитовизора на основе трёхкомпонентных датчиков Холла, мультиплексора шины I²C и микропроцессорного модуля для контроля правильности функционирования магнитоизлучающей ячейки-модуля комплекса хрономагнитотерапии «Релаксмаг». Плата макета магнитовизора конструктивно совместима с платой и размерами ячейки-модуля. Программное обеспечение реализовано в среде Arduino IDE (для микроконтроллера) и LabVIEW 2016 (для регистрации и визуализации магнитных полей на персональном компьютере). Натурные испытания магнитовизора с реальной ячейкой-модулем подтвердили корректную регистрацию биполярных импульсных магнитных полей с заданными амплитудными, временны́ми и фазовыми параметрами, одновременно излучаемых четырьмя индукторами ячейки-модуля.

Практическая значимость. Магнитовизор планируется внедрить на Касимовском приборном заводе, являющемся производителем комплекса «Релаксмаг», для повышения автоматизации контроля правильности функционирования ячеек-модулей, их отладки, регулировки и настройки.

Гуржин С.Г., Шуляков А.В. Четырёхканальный магнитовизор динамических магнитных полей для магнитоизлучающей ячейки-модуля комплекса хрономагнитотерапии «Релаксмаг» // Биомедицинская радиоэлектроника. 2026. T. 29. № 5. С. 18-25. DOI: https://doi.org/10.18127/j15604136-202605-03

1. Пономаренко Г.Н., Улащик В.С. Низкочастотная магнитотерапия. Изд-е 2-е, испр. СПб. 2019. 171 с.
2. Гуржин С.Г., Жулёв В.И., Каплан М.Б. и др. Структурная организация магнитотерапевтических решёток // Биомедицинская радиоэлектроника. 2018. № 8. С. 3-8.
3. Гуржин С.Г., Жулёв В.И., Каплан М.Б. и др. Матричная система магнитотерапии и магнитореабилитации «РелаксМаг» и методика проведения доклинических испытаний // Биомедицинская радиоэлектроника. 2019. № 4. С. 6-15.
4. Кашкаров А.П. Микроэлектромеханические системы и элементы. М.: ДМК Пресс. 2018. 113 с.
5. TLV493D-A1B6 MS2GO 3D Magnetic Sensor 2 Go evaluation kit. URL: https://static.chipdip.ru/lib/482/DOC047482989.pdf (дата обращения: 18.05.2026).
6. PCA9548A 8-channel I²C-bus switch with reset. URL: https://static.chipdip.ru/lib/371/DOC011371154.pdf (дата обращения: 18.05.2026).
7. ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE. Datasheet. Version 1.8. URL: https://static.chipdip.ru/lib/267/DOC029267532.pdf (дата обращения: 18.05.2026).