Многофункциональный манипулятор - ассистент хирурга
- 1 к.т.н., начальник Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, чл.- корр. РАМТН, ученый секретарь отделения Медицинская робототехника РАМТН
- 2 д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана, академик РАМТН, председатель отделения Медицинская робототехника Российской академии медико-технических наук, председатель секции Ультразвуковая ангиохирургия Российского общества ангиологов и сосудистых хирургов
- 3 аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана
- 4 конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана
Аннотация
Представлен многофункциональный манипулятор - ассистент хирурга, предназначенный для выполнения широкого класса хирургических операций. Рассмотрены системы и компоненты робототехнического комплекса.
Для цитирования
Батанов А.Ф., Саврасов Г.В., Башлай А.П., Гусаров С.Г. Многофункциональный манипулятор - ассистент хирурга // Биомедицинская радиоэлектроника. 2014. № 10. С. 21–29.
Список источников
- Саврасов Г.В., Батанов А.Ф., Гусаров С.Г. Методика исследования рабочей зоны внутрисосудистых манипуляций // Биомедицинская радиоэлектроника. 2008. №10. С. 52 - 59.
- http://www.harmonicdrive.net.