Опыт разработки медицинских роботов-манипуляторов в МГТУ им. Н.Э. Баумана

Г.В. Саврасов; А.Ф. Батанов; А.П. Башлай; С.Г. Гусаров

Опыт разработки медицинских роботов-манипуляторов в МГТУ им. Н.Э. Баумана

Г.В. Саврасов¹, А.Ф. Батанов², А.П. Башлай³, С.Г. Гусаров⁴

научная статья Страницы: 14-20

¹ д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана, академик РАМТН, председатель отделения Медицинская робототехника Российской академии медико-технических наук, председатель секции Ультразвуковая ангиохирургия Российского общества ангиологов и сосудистых хирургов
² к.т.н., начальник Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, чл.- корр. РАМТН, ученый секретарь отделения Медицинская робототехника РАМТН
³ аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана
⁴ конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Ключевые слова: роботизированная хирургия манипулятор

Аннотация

Представлены этапы создания медицинских роботов-манипуляторов в МГТУ им. Н.Э. Баумана, предназначенных для выполнения роботизированных хирургических операций.

Для цитирования

Саврасов Г.В., Батанов А.Ф., Башлай А.П., Гусаров С.Г. Опыт разработки медицинских роботов-манипуляторов в МГТУ им. Н.Э. Баумана // Биомедицинская радиоэлектроника. 2014. № 10. С. 14–20.

Список источников

Саврасов Г.В. Медицинская робототехника: Тенденции, проблемы и основные принципы проектирования // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана «Биомедицинскаяинженерияитехнология». 1998. С.35 - 50.
Taylor Russel H., Stoianovici D. Medical Robotics in Computer - Integrated Surgery //IEEE Trans. Robot. Automat. 2003. V. 19. P. 765 - 781.
Peter P. Pott, Hanns - peter Scharf, Marcus L. R. Shwarz Today-s state of the art in surgical robotics // Computer. Aided. Surgery. 2005. V. 10(2). P. 101 - 132.
Покровский А.В., Саврасов Г.В., Новиков Ю.В., Красавин В.А. Ультразвуковая ангиохирургия. Кострома: ДиАр. 2004. 320 с.
Патент № 2218191 (РФ). Эндовазальный мини-робот // Г.В. Саврасов, А.В. Покровский и др.
Патент № 91832 (РФ). Движитель внутрисосудистого микроробота // О. С. Нарайкин, Г. В. Саврасов и др.
Саврасов Г.В. Системное проектирование медицинской робототехники // Биомедицинская радиоэлектроника. 2007. №10. С. 47 -51.
Саврасов Г.В., Батанов А.Ф., Гусаров С.Г. Методика исследования рабочей зоны внутрисосудистых манипуляций // Биомедицинская радиоэлектроника. 2008. № 10. C. 52 - 59.

[1] Саврасов Г.В. Медицинская робототехника: Тенденции, проблемы и основные принципы проектирования // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана «Биомедицинскаяинженерияитехнология». 1998. С.35 - 50.

[2] Taylor Russel H., Stoianovici D. Medical Robotics in Computer - Integrated Surgery //IEEE Trans. Robot. Automat. 2003. V. 19. P. 765 - 781.

[3] Peter P. Pott, Hanns - peter Scharf, Marcus L. R. Shwarz Today-s state of the art in surgical robotics // Computer. Aided. Surgery. 2005. V. 10(2). P. 101 - 132.

[4] Покровский А.В., Саврасов Г.В., Новиков Ю.В., Красавин В.А. Ультразвуковая ангиохирургия. Кострома: ДиАр. 2004. 320 с.

[5] Патент № 2218191 (РФ). Эндовазальный мини-робот // Г.В. Саврасов, А.В. Покровский и др.

[6] Патент № 91832 (РФ). Движитель внутрисосудистого микроробота // О. С. Нарайкин, Г. В. Саврасов и др.

[7] Саврасов Г.В. Системное проектирование медицинской робототехники // Биомедицинская радиоэлектроника. 2007. №10. С. 47 -51.

[8] Саврасов Г.В., Батанов А.Ф., Гусаров С.Г. Методика исследования рабочей зоны внутрисосудистых манипуляций // Биомедицинская радиоэлектроника. 2008. № 10. C. 52 - 59.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи