Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в беспроводной сети
- 1 аспирант, кафедра «Проблемы управления», Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МГТУ МИРЭА)
- 2 к.т.н., доцент, кафедра «Проблемы управления», Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МГТУ МИРЭА)
Ключевые слова:
мультиагентная робототехническая системаинтеллектуальный автономный роботгрупповое управление роботамизадача Штейнератеория графов
Аннотация
Рассмотрены способы обеспечить наличие единой сети между всеми агентами, объединенными в мультиагентную робототех-ническую систему, наиболее рациональным способом. Проведен анализ возможных решений поставленной задачи. Предложены различные реализации алгоритма определения связанности роботов в мультиагентной робототехнической системе и поиска возможных способов объединения агентов в единую сеть.
Для цитирования
Карпов С.А., Трипольский П.Э. Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в беспроводной сети // Успехи современной радиоэлектроники. 2015. № 3. С. 201–206.
Список источников
- Multi-sensor ATTenuation Estimation (MATTE): Signal-strength prediction for teams of robots, Johannes Strom and Edwin Olson. U.S. DoD Grant FA2386-11-1-4024. Department of Computer Science and Engineering. UniversityofMichigan. AnnArbor. MI 48109 USA.
- Задача Штейнера. Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Задача_Штейнера.
- Иванов А.О., Тужилин А.А. Теория экстремальных сетей. Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований. 2003.
- Алгоритмы о выборе дороги и сетях. Сети Штейнера. Лекция Владимира Протасова. Режим доступа: http://habrahabr.ru/company/yandex/blog/215931.
- Иванов А.О., Тужилин А.А. Задача Штейнера на плоскости или плоские минимальные сети // Математический сборник. 1991. Т. 182. № 12. С. 1813-1844.