В.П. Кирнос

2020

1. Построение карты глубины с использованием камеры с широкоугольным объективом типа «рыбий глаз Радиотехника, №2 за 2020 г. С. 64-71
2. Обнаружение ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа в задаче одновременной локализации и построения карты при движении автономного мобильного робота Успехи современной радиоэлектроники, №2 за 2020 г. С. 22-29