Topographical referencing and orientation of free-standing objects on the ground surface using the method of relative direction finding
- 1 к.т.н., доцент, институт Инженерной физики и радиоэлектроники Сибирского федерального университета (ИИФиРЭ СФУ)
- 2,4 заместитель начальника СКБ, ОАО «ГСКБ «Алмаз - Антей» (Москва)
- 3 начальник ОКБ, ОАО «ГСКБ «Алмаз - Антей» (Москва)
- 5 начальник сектора, ОАО «ГСКБ «Алмаз - Антей» (Москва)
Abstract
During topographical referencing of free-standing objects on the ground surface, when no Global Navigation Satellite System signal is available, a problem of assurance of high accuracy localization and time synchronization appears. Existing navigation systems are not quite fit the requirements: they do not provide high accuracy of localization and time scales' synchronization.
We suggest to use radio navigation system of short-range navigation as an instrument of autonomous referencing. This system is based on the method of relative direction finding of three (or more) objects and their operation in pseudo-satellite mode. Basic principles are the following:
- main navigation bases are formed by using relative direction finding method; in the sequel these bases work in the pseudosatellite mode;
- any other object forms its set of navigation parameters in the receive-only mode.
Hardware configuration of objects of the system includes the antenna set, compass, barometric altimeter and computing unit. For this system, an expected standard deviation of bearing is about 5 angular minutes, and deiation of position is about 3 meters.
How to cite
Гребенников А.В., Буловинов В.В., Исаков И.Н., Соболев Е.И., Хлапов В.П. Топопривязка и ориентирование отдельностоящих объектов на земной поверхности методом взаимной пеленгации // Антенны. 2013. № 1. С. 90–93.
References
- ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. 4-е изд., перераб. / под ред. Перова А.И., Харисова В.Н. М.: Радиотехника. 2010.
- Никитенко Ю.И., Быков В.И., Устинов Ю.М. Судовые радионавигационные системы. М.: Транспорт. 1992.
- Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение. 1991.
- Фатеев Ю.Л. Динамические методы измерения угловой ориентации объектов на основе систем ГЛОНАСС/GPS // Электронный журнал «Исследовано в России». 2004 г. С. 770-780. http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/070.pdf
- Казанцев М.Ю., Фатеев Ю.Л. Определение ионосферной составляющей погрешности измерения псевдодальности в одночастотной аппаратуре систем ГЛОНАСС и GPS// Журнал радиоэлектроники: электронный журнал. РАН. 2002. № 12. http://jre.cplire.ru/jre/dec02/index.html