Mathematical model of dynamics of the meсhatronic unit of artificial heart
Abstract
Article is devoted to development of mathematical model of the artificial heart constructed on the basis of the mechatronic unit of bilateral action. The mathematical model represents system of the equations of movement of the mechatronic unit working in a reversive mode and consisting of the brushless motor and the planetary roller screw mechanism. The key varied parameters are time of a cycle, blood pressure, motor and mechanism parameters, frequency of blood pulsations, emission volume.
For the solution of the differential equations the program MATLAB complex was used. As basic data time of a blood cycle, a blood pressure, motor and mechanism parameters, frequency of blood pulsations, emission volume were used. Theoretical values of moving of the mechanism, speed of a membrane, an expense and instant capacity are received. Result of the analysis of mathematical model are power characteristics for the motor of the mechatronic unit. It allowed to define concrete brand and an motor standard size for a drive of artificial heart.
How to cite
Беляев Л.В., Иванченко А.Б., Жданов А.В. Математическая модель динамики мехатронного модуля искусственного сердца // Биомедицинская радиоэлектроника. 2012. № 6. С. 9–12.
References
- Жданов А.В. Направления развития мехатронных модулей систем вспомогательного кровообращения и искусственного сердца пульсирующего типа / Мехатроника, автоматизация, управление // Новые технологии. 2011. №8. С. 51-54.
- Ганин В.П., Морозов В.В., Жданов А.В. Биотехнические и медико-биологические аспекты разработки имплантируемых систем обхода левого желудочка пульсового типа. Владимир: Изд-во ВлГУ. 2007. 180 с.
- Морозов В.В., Жданов А.В., Новикова Е.А., Новикова Ю.А., Костерин А.Б. Имплантируемая система вспомогательного кровообращения на базе мехатронных модулей. Владимир: Изд-во ВлГУ. 2006. 134 с.