В. И. Бойков - к.т.н., доц., каф. систем управления и информатики Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. E-mail: www.csi.ifmo.ru К. А. Сергеев - к. т. н., доц. каф. систем управления и информатики Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. E-mail: www.csi.ifmo.ru А. А. Рубанова - ассистент научного проекта, аспирант Университета Лунд, инженерный факультет, кафедра автоматического управления (Швеция). E-mail: www.control.lth.se, alina.rubanova@control.lth.se