Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову walking robot of vertical movement
Снижение рисков разрушения робота вертикального перемещения при некоторых сценариях, возникающих во время его функционирования

В.И. Тарасов1, А.В. Каныгин2, И.А. Брич3

1 Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте РФ (Москва, Россия)
2,3 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)
 

Идентификация состояния робота вертикального перемещения по внутренней переменной показателя тока

Н.Е. Садковская1, В.И. Тарасов2, А.В. Каныгин3, М.В. Коваленко4, С.Э. Майнцев5, Д.С. Уколов6

1 Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (Москва, Россия)

2,4 АО «ОКБ МЭИ» (Москва, Россия)

3,6 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

5 АО «НПО Лавочкина» (Москва, Россия)