Ю.С. Легович - зав. лабораторией, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. Е-mail: legov@ipu.rssi.ru Ю.В. Максимов - вед. инженер, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. Е-mail: phoenixjhanjaa@yandex.ru Д.Ю. Максимов - науч. сотрудник, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН