А.В. Шабашов1, Е.В. Егорова2, Н.В. Мартынов3
1 ОАО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» (Санкт-Петербург, Россия)
2 ФГБОУ ВО «МИРЭА – Российский технологический университет» (Москва, Россия)
3 ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова» (Москва, Россия)