С.С. Волков1, Д.А. Девяткин2, И.В. Соченков3, А.О. Шелманов4

1–3 Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАН (Москва, Россия)
1 Российский университет дружбы народов (Москва, Россия)
4 Институт искусственного интеллекта (Москва, Россия)