А. Ю. Дорогов - д. т. н., проф. каф. автоматики и процессов управления Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ». E-mail: vaksa2006@yandex.ru В. Ю. Лесных - аспирант каф. автоматики и процессов управления Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ». М. Ю. Шестопалов - к. т. н., доц. каф. автоматики и процессов управления Санкт-Петербургского государст-венного электротехнического университета «ЛЭТИ».