И.С. Ненахов - аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова E-mail: zergoodsound@gmail.com В.В. Хрящев - к.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова E-mail: vhr@yandex.ru А.Л. Приоров - д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова E-mail: andcat@yandex.ru А.А. Лебедев - магистрант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова E-mail: lebedevdes@gmail.com