А. В. Бахшиев вед. программист Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики, г. Санкт-Петербург. E-mail: alexab@ailab.ru С. П. Романов д. биол. н., вед. научн. сотр. Института физиологии им. И. П. Павлова РАН, г. Санкт-Петербург. E-mail: romanovsp@mail.ru