А. А. Байдаров - к.т.н., науч. сотрудник, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: cchp@bk.ru А. А. Южаков - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Е-mail: uz@at.pstu.ru