В.Ф. Филаретов - д.т.н., профессор, зав. лабораторией, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН; зав. кафедрой автоматизации и управления, Дальневосточный федеральный университет (г. Владивосток). E-mail: filaert@iacp.dvo.ru Д.А. Юхимец - к.т.н., ст. науч. сотрудник, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток). E-mail: undim@iacp.dvo.ru А.А. Новицкий - аспирант, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток). E-mail: alexzander@iacp.dvo.ru

А.М. Андреев¹, В.С. Колесников², В.М. Черненький³

1,3 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

2 Пензенский государственный университет (г. Пенза, Россия)

1 arkandreev@gmail.com;  3 iu5vmch@mail.ru