С.М. Казарян - аспирант, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru Г.Л. Павлов - к.т.н., доцент, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э.Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru