Т. С. Леготкина - к.т.н., доцент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: luda@at.pstu.ru Ю. Н. Хижняков - д.т.н., доцент, профессор, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: luda@at.pstu.ac.ru