И.А. Герасимов - аспирант, вед. инженер-конструктор, АО «Концерн «Автоматика» (Москва) E-mail: gia@ao-avtomatika.ru М.А. Минкин - д.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник, АО «Концерн «Автоматика» (Москва) E-mail: mma@ao-avtomatika.ru