Н.А. Ветрова¹, А.А. Филяев², В.Д. Шашурин³

1, 2, 3 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия),     1 vetrova@bmstu.ru; 2 alex.filyaev.98@gmail.com; 3 schashurin@bmstu.ru