С.Г. Крутчинский - д.т.н., профессор, кафедра систем автоматического управления, Институт радиотехнических систем и управления Южного федерального университета (г. Таганрог) E-mail: sgkrutch@mail.ru А.Е. Титов - аспирант, кафедра систем автоматического управления, Институт радиотехнических систем и управления Южного федерального университета (г. Таганрог) E-mail: alex.evgeny.titov@gmail.com