Игорь Самуилович Явелов - к.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (Москва) E-mail: yishome@mail.ru Андрей Викторович Рочагов ? науч. сотрудник, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (Москва) E-mail: rochagov@yandex.ru Олег Игоревич Явелов - инженер, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (Москва) E-mail: yoihome@mail.ru