С.П. Клепка - аспирант, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э.Баумана. E-mail: rem232@mail.ru Г.Л. Павлов - к.т.н., доцент, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э.Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru А.Е. Ластовецкий - к.т.н., гл. конструктор, ОАО «Импульс»