С.Ф. Тюрин - засл. изобретатель РФ, д.т.н., профессор, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: tyurinsergfeo@rambler.ru А.А. Байдаров - науч. сотрудник, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: cchp@bk.ru А.М. Морозов - студент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет А.В. Набатов - Пермский военный институт внутренних войск МВД РФ