А.Л. Приоров - д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет (ЯрГУ) им. П.Г. Демидова. Е-mail: andcat@yandex.ru В.А. Волохов - к.т.н., Ярославский государственный университет (ЯрГУ) им. П.Г. Демидова. Е-mail: volokhov@piclab.ru Е.В. Сергеев - Ярославский государственный университет (ЯрГУ) им. П.Г. Демидова. Е-mail: sergeev@piclab.ru И.С. Мочалов - к.т.н., Ярославский государственный университет (ЯрГУ) им. П.Г. Демидова. Е-mail: yar_panda@yahoo.com