А.Н. Семенов – к.т.н., доцент, Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана E-mail: semenov.an@bmstu.ru 

В.И. Крайний – к.т.н., доцент, Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана E-mail: vladk@bmstu.ru