В.Е. Марлей1, А.Н. Терехов2, Ю.А. Гатчин3, В.И. Милушков4, Н.Н. Лиманский5

1,4,5 Государственный университет морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова (Санкт-Петербург, Россия)
2 Санкт-Петербургский государственный университет (Санкт-Петербург, Россия)
3 Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий,
 механики и оптики (Санкт-Петербург, Россия)
 1vmarley@mail.ru, 2ant@tercom.ru, 3gatchin1952@mail.ru, 4 info@sohoware.ru, 5info@sohoware.ru