Т.С. Леготкина - к.т.н., доцент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: luda@at.pstu.ac.ru Ю.Н. Хижняков - д.т.н., профессор, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: luda@at.pstu.ac.ru В.С. Никулин - студент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: kalif23@yandex.ru