Д.В. Царегородцев1, Р.С. Куликов2, В.Д. Семенов3, Т.А. Бровко4

1,2,4 Национальный исследовательский университет «МЭИ» (Москва, Россия)

1 ООО «Эвокарго» (Москва, Россия)

3 ООО «Яндекс Беспилотные Технологии» (Москва, Россия)