А.А. Байдаров - к.т.н., доцент, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: cchp@bk.ru А.А. Южаков - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: uz@at.pstu.ru А.А. Лоскутов - аспирант, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: aaloskutov@mail.ru