Д. В. Артамонов - к. т. н., докторант, доцент каф. «Автономные информационные и управляющие системы», зам. декана Факультета систем управления и информационной безопасности Пензенского государственного университета М. А. Исупов - аспирант кафедры «Теоретическая механика и технологии» Пензенский государственный университет