Т.А. Мирталибов1, С.В. Харалгин2, Н.П. Колесников3, Б.В. Хлопов4

1 АО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей» (Москва, Россия)

2−4 АО «ЦНИРТИ им. академика А.И. Берга» (Москва, Россия)

Г.В. Запорожец – д.т.н., профессор, ст. науч. сотрудник,

Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники МО РФ

В.И. Меркулов – д.т.н., профессор, заслуж. деятель науки РФ, зам. генерального конструктора, АО «Концерн «Вега»

E-mail: from_fn@mail.ru

В.С. Чернов – к.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник,

АО «Концерн «Вега»

Е.В. Калябин1

1 АО «ЦНИРТИ им. академика А.И. Берга» (Москва, Россия)