М. В. Кавалеров - к.т.н., кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет E-mail: mkavalerov@gmail.com Н. Н. Матушкин - д.т.н., профессор, кафедра «Автоматика и телемеханика», Пермский национальный исследовательский политехнический университет E-mail: mnn@pstu.ru